解决复合机器人的柔性问题,万勋科技发布柔韧复合机器人

访客1年前AI生活158

近日,交互式服务机器人解决方案商万勋科技发布了Draco MH3000天龙座(简称天龙座)柔韧复合机器人。

该产品基于万勋全自研柔韧机器人底层技术(Pliabot),以柔韧臂替代传统刚性臂、柔韧作业引导系统优化升级,使其作业范围更大、功能更多、场景覆盖面更广;同时保证与人、与设备、与环境的安全交互;可应用到空间巡检、设备维护、应急处置等场景。

当前,复合机器人现有方案主要由移动底盘(AGV)、刚性机械臂(包含工业臂和协作臂)、传感器和执行器等组件构成。

其中,刚性臂作为执行机构的核心,在常态巡检、作业实施、任务执行上起着不可或缺的作用。通常情况下,复合机器人整机系统需要围绕机械臂的选型进行搭建。

随着机器人深入到更多复杂场景,其搭载的刚性臂也面临由于自身底层原理、构型等带来的发展障碍。

例如拥有一定负载操作能力的刚性臂普遍体积大、重量重、功率高、需要额外大体积的控制柜等,这对移动平台的配重、强度、走线、体积提出了高要求,也限制了整机系统的通过性、续航能力、作业安全性、作业范围等。

另外,由于刚性臂的材料、性能、和操控逻辑,无法保证其与操作对象(人、设备、环境)的绝对安全。

因而,一只集“轻、负载大、灵活柔性且交互稳定安全”等特点于一体的手臂成为复合机器人深入服务场景的关键。

天龙座机器人搭载的柔韧臂,采用了非金属柔性材料和仿生结构构型,配合万勋科技自研的 SlimDrive 高精度微气流驱控和 SlimEngine 柔韧核心控制算法,可实现对冗余柔性构型和刚柔混合构型机器人的平稳高精度控制,从而达到轻自重、大负载、高灵活度等场景要求。

具体来看,天龙座具备以下特点:

  • 作业空间大: 4倍人工作业体积空间

天龙座搭载的Nimbo柔韧臂,臂长超过1000mm,配合底盘和升降腰部,最大操作高度为3m,空间上的作业体积约等于人的4倍(常人平均臂长60cm,平均最大作业高度2m)。

在人手不能及的空间上作业时,现行的人工做法是依靠升降台、梯子等攀爬工具来辅助完成,遇高位空间及高处狭小位置(柜缝、窄口)仍然是人工盲区和难点。

天龙座搭载的Nimbo柔韧臂具有极强柔韧性、弯转、360°内窥镜式环绕作业等显性的柔韧特性,能在高位、狭小空间进行前探、弯转、采集、抓取等常态作业,可确保立体空间大范围、无死角、动态化的作业能力,有效地接管、实施现有人工作业。

  • 多种作业,无需场景改造:适应多角度、多种类、多需求的环境要求

天龙座末端搭载了可更换的柔韧臂及末端工具,可实现360度内窥镜式弯转,具有大伸缩、大臂展、全向转动等显著特性。这无需改变现有设备排布,可以进行抓取、探测、转移复杂空间的作业对象,而不改变物体的现有的位置状态(诸如法兰、按钮、仪器仪表等)。

空间通行上,收折尺寸小、机身紧凑,可通过700mm窄门窄道,且能在狭小空间内进行高位置的作业任务实施,同时具备原地转向、爬坡越障能力,满足不同场景需求。

与此同时,天龙座的机身以及末端还开放了定制化安装接口,可依据场景、作业类型、任务目标等需求进行不同类型的手臂及末端执行器的替换,实现一机多能。

  • 全方位作业现场感知

天龙座可搭载各式传感系统,可依据任务目标、对象进行传感类型的变更。

智能全自主作业+0门槛人机操控,适配不同场景及作业流程。

在场景的适配上,天龙座实现了更智能、更可靠、更柔性的介入方式接管人工作业流程,。其独有远程专家模式,适用于高危、特殊场景。支持人机系统应答式作业流程,有效分工,在人工进行作业任务指派、流程与结果监督的前提下,机器进行自主完成作业过程,保证了作业实施的可靠性。

与此同时,天龙座配置了全自主、人机协同、远程遥操作3种作业方式。可实现作业任务的灵活改变,进行分时、分段、分目标的协同作业,便于多任务、多场景实施。

  • 无缝承接现有人工作业,实现数字化、智能化、程序化作业管理

基于自研客户端,天龙座可实现高精度地图构建、快速部署、灵活变更作业任务列表等功能,系统更加柔性、灵活,无缝承接现有人工作业,具有无需改场、快捷投运、开机即用等特点。

目前,万勋科技已将柔韧机器人技术覆盖到包括底盘、移动底盘、无人机系统等领域。

本站部分文章来自互联网,文章版权归原作者所有。如有疑问请联系QQ:362580117!

相关文章

WMC2023第二届世界元宇宙大会在上海开幕

WMC2023第二届世界元宇宙大会在上海开幕

2023年9月20日,以“虚实相生,产业赋能”为主题的WMC2023第二届世界元宇宙大会在上海安亭隆重举行。大会由中国仿真学会、中国指挥与控...

历经十八载终出台,今年11月1日正式开启全面个人信息保护!

历经十八载终出台,今年11月1日正式开启全面个人信息保护!

应用程序过度收集个人信息、大数据“杀熟”……这些侵害用户权益的行为将无所遁形。8月20日,十三届全国人大常委会第三十次会议表决通过了...

程序员的真人秀又来了!小哥哥们没有秃头,没有穿格子衫,节目没有剧本

程序员的真人秀又来了!小哥哥们没有秃头,没有穿格子衫,节目没有剧本

号外号外! 程序员代码竞技真人秀鼻祖,B站千人催更的热血综艺《燃烧吧!天才程序员 2》终于来了! 对于一场程序员“选秀”,人们也许遵循刻板印...

第九届安天网络安全冬训营将于1月24日启幕

第九届安天网络安全冬训营将于1月24日启幕

网络空间威胁对抗与防御技术研讨会暨第九届安天网络安全冬训营将于2022年1月24日-25日在线上召开,届时将通过中央新闻网站光明网,网络门户媒...

未来十年微软和特斯拉将是科技行业真正的“颠覆者”!

未来十年微软和特斯拉将是科技行业真正的“颠覆者”!

微软的公有云和特斯拉的电动轿车将在未来十年关于整个科技职业来说都是推翻者,他们有很大的或许性创始一个新的年代。 腾讯科技讯 据...

为训练数据建一个TB级计算「飞地」,联邦学习的靠谱实现方式了解一下?

为训练数据建一个TB级计算「飞地」,联邦学习的靠谱实现方式了解一下?

2017 年,著名杂志《经济学人》发表封面文章称,数据已经取代石油成为当今世界最有价值的资源。在那之后,「数据是新时代的『石油』」这一说法逐渐...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。