特斯拉Model 3的自动驾驶功能到底安不安全？

SpaceX刚刚宣布上天，特斯拉就又撞了！

据媒体报道，6月1日，台湾一段高速公路上发生一起撞车事故，一辆行驶中的特斯拉Model 3直接撞上已侧翻在路上的货车。特斯拉车主声称其驾驶的车辆在事故发生前开启了自动驾驶功能，当其看到前方白色货车时，以为车辆遇到障碍物会“自己停下来”，但车辆并没有停，想剎车已经来不及。

事实上，特斯拉车辆此前已出现多起因自动驾驶功能导致的事故，接连几次的“撞车”事故使外界对特斯拉自动驾驶功能的质疑愈演愈烈。

美国国家运输安全委员会（NTSB）还针对此前的两起特斯拉自动驾驶致死事故进行了调查并形成报告。美国国家运输安全委员会主席Robert Sumwalt认为，两起事故证明自动驾驶存在一定的安全隐患，在自动驾驶技术尚不成熟时，还缺少强制性政策和更先进的技术来做安全保障。

特斯拉自动驾驶事故频发

据媒体报道，此次特斯拉Model 3撞车时冲击力很大，车速约110公里/时。

从监控画面来看，当时货车侧翻在快车道，司机没有在车后放置任何路障，仅在距车后约10多公尺挥手并提醒后方来车，没过多久一辆白色的特斯拉出现在快车道，司机用力挥手警示，但这台特斯拉Model 3径直撞上货车，车头钻进货车厢。

台湾当地警方称，特斯拉车主自称当时看到前方货车发生事故时已来不及刹车，并声称自动辅助驾驶系统处于开启状态。由于被特斯拉撞上的货车是装载食品和酱料的一般冷冻货车，材质较货柜车薄，才会被穿透。现场拖吊人员表示，货车车顶是玻璃纤维包上泡棉材质，也减缓了特斯拉的撞击力。

报道称，此次事故中的Model 3前保险杠和引擎盖遭到撞击损毁，没有损毁位于底盘的电池和电动机，维修费用初步估计需约20万元。对于这起事故，特斯拉方面还未予回应。

事实上，此次Model 3撞车事故与特斯拉2019年在美国佛罗里达州发生的一起事故颇为相似。2019年3月1日，一辆特斯拉Model 3在美国佛罗里达州的一个十字路口撞上一辆行驶中的卡车，致特斯拉驾驶员死亡。

调查显示，这辆Model 3在撞击前12.3秒，正在以每小时69英里（约合110km/h）的速度处于巡航状态，并开启了交通感知控制系统。在撞击前9.9秒，特斯拉启动了“自动辅助变道”，Autopilot L2级自动驾驶系统开启。在碰撞发生前的7.7秒时间，特斯拉的前方碰撞预警系统没有发出警报，自动紧急制动没有激活。事后调查发现，车辆在碰撞前几秒也没有任何转向、制动操作。

NTSB最终认定事故原因是驾驶员过度依赖特斯拉L2级自动驾驶功能，从而出现注意力不集中的现象，最终导致事故发生。此外，特斯拉Autopilot L2级自动驾驶系统在驾驶员脱手时没有及时提醒，与设计使用条件不一致，最终导致发生碰撞事故。从台湾这起Model 3和美国这起Model 3事故来看，驾驶员都在车辆行驶中脱手，且特斯拉自动驾驶预警系统没有发出警报，最终导致了事故。

自动驾驶状态下仍需人为监督

有分析认为，由于自动驾驶汽车还属于新生事物，且相关法规并不完善，所以事故发生后责任难以分清。接二连三的特斯拉自动驾驶事故，也引发了NTSB的调查与研究。

今年3月，NTSB针对两起特斯拉Autopilot L2级自动驾驶系统致人死亡的事件发布了最终报告。报告表明，两起事故当中，驾驶员都过度依赖特斯拉L2级自动驾驶功能，从而出现注意力不集中的现象，最终导致事故。另外，特斯拉Autopilot L2级自动驾驶系统在驾驶员脱手时并没有及时发出提醒通知，在碰撞前，车辆前方碰撞预警系统没有发出警报，自动紧急制动没有激活，也是造成事故的原因之一。

NTSB称，由于美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）尚未开发出L2级自动驾驶系统的安全保障措施的测试方法，因此在车辆出厂时，安全保障措施可能并不完善，最终导致碰撞事故。而这也使NTSB对自动驾驶相关标准的建立进行反思，NTSB日前向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）、职业安全与健康管理局、苹果公司等提出了九项建议，包括制定驾驶员专注监测系统的标准、配备L2级自动驾驶的车辆要监测驾驶员专注度、新车质检中增加前方碰撞预警系统测试、评估特斯拉Autopilot自动辅助驾驶功能等。

在接连发生多起自动驾驶事故后，特斯拉也开始弱化其Autopilot自动驾驶属性，强调该功能为辅助驾驶，并不可以完全实现自动驾驶。特斯拉在官网中提醒，目前特斯拉可用的自动驾驶功能需要驾驶员主动进行监控，车辆尚未实现完全自动驾驶。一些功能的激活与使用将需要数十亿英里的行驶里程的论证，以达到远超人类驾驶员的可靠性；同时还有赖于行政审批（某些司法管辖区可能会需要更长的时间）。

眼下，特斯拉正以一路狂奔的姿态推进其业务，但在自动驾驶频发事故、安全性屡遭质疑的背景之下，如何保证驾驶安全、重获消费者信任或许是特斯拉不得不思考的重点课题。